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云棲C位出圈，依米康·龍控科技“黑馬”誕生記

2021-10-22

近期，由依米康·龍控自主研發(fā)設(shè)計的數(shù)據(jù)中心全新運維機器人，正式對外發(fā)布。

此次重磅亮相，是依米康·龍控與阿里團隊的溝通、協(xié)調(diào)歷時逾三個月。最終，依米康·龍控憑借硬核的機器人技術(shù)、全面高效的服務(wù)水平，贏得了阿里高層的高度認可，將數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域的全新科技成果推上了云棲數(shù)字谷舞臺，華麗綻放，打造驚艷的瞬間。

整個誕生過程，對于依米康·龍控機器人團隊工業(yè)設(shè)計提出了極高的要求。

設(shè)計團隊在外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計的時候，原型創(chuàng)作靈感源于對未來機器人的構(gòu)想，打破了傳統(tǒng)對工業(yè)設(shè)備的認知，充分考慮到了產(chǎn)品外觀的設(shè)計美感。整體外觀采用工業(yè)科技風(fēng)設(shè)計，造型融合了科技與現(xiàn)代美學(xué)，整體設(shè)計簡約，內(nèi)外部結(jié)構(gòu)布局緊湊合理。

設(shè)計過程中，設(shè)計團隊打破常規(guī)，多次深入探討外觀與結(jié)構(gòu)，提出了多種概念草圖方案，一次次推翻重來。就這樣經(jīng)過不斷的修改調(diào)整后，我司的數(shù)據(jù)中心運維機器人最終造型才得以確認。

設(shè)計草圖

本次設(shè)計硬件本體也融入幾個核心部件。其中，值得一提就屬機器人云臺，它是智能制造的“靈魂之窗”，擁有強大的數(shù)據(jù)采集和分析處理等功能，同時支持頭部升降，高度可達1900mm，與機柜頂部持平，形成“黃金視角”設(shè)計靈感。

如果沒有這個1900mm高度，當(dāng)身高1.2米的智能運維機器人，面對平均身高1.9米左右的機柜時，會形成較大的視覺落差，直接導(dǎo)致智能運維機器人無法檢測到機柜上方基礎(chǔ)設(shè)施動態(tài)。而“黃金視角”可使智能運維機器人垂直視野最大化，保證其可在任何角度直視檢測，并可通過自身搭載的攝像頭，快速識別IT設(shè)備的基本信息，極大提升了運維效率。

云臺升降視圖

第二核心是SLAM激光雷達導(dǎo)航技術(shù)。傳統(tǒng)SLAM導(dǎo)航實時建圖有技術(shù)缺陷，導(dǎo)致了機器人對動態(tài)障礙物識別不靈敏、不準確，如何讓運維機器人在室內(nèi)數(shù)據(jù)中心保持平穩(wěn)運行和安全避障？成了設(shè)計團隊的一大難題。

好在愛好鉆研的設(shè)計團隊另辟蹊徑：采用多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)的SLAM架構(gòu)，以機器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，結(jié)合實時信息處理以及專為多傳感器融合而開發(fā)的專業(yè)算法體系，真正實現(xiàn)了SLAM在建圖和導(dǎo)航兩個環(huán)節(jié)的完整應(yīng)用。

同時SLAM支持路徑避障，機器人激光雷達采用先進算法，對不可預(yù)測的障礙物進行快速準確實時的偵測識別，并進行局部避障路徑規(guī)劃和調(diào)整，從而使智能巡檢機器人能夠順利運維。

避障距離

創(chuàng)意加持過程中，流水狀態(tài)燈也成為數(shù)據(jù)中心運維機器人的畫龍點睛之筆。此次設(shè)計團隊把流水狀態(tài)燈設(shè)置在SLAM上方。一旦發(fā)生告警，狀態(tài)燈會發(fā)生顏色變化，提示不同的告警級別，不同狀態(tài)配置不同的顏色提示，同時流水狀態(tài)燈的添加，也加強了數(shù)據(jù)中心運維機器人科技感的設(shè)計。

一個完整的運維機器人系統(tǒng)，在選擇合適的硬件作為骨骼后，還需要軟件算法來賦予其血肉和靈魂。今天我們所看到的炫酷智能運維機器人背后，是由硬件單元、驅(qū)動程序、算法程序構(gòu)建成智能運維機器人本體的幾大核心能力，接下來讓我們一起揭秘不為人知的黑科技：

更及時的現(xiàn)場故障處置。這依賴于DCIM平臺+硬件視覺深度融合。尤其是進行故障處理時，為了保障快速恢復(fù)業(yè)務(wù)，降低數(shù)據(jù)中心可用性的損耗，有時會出現(xiàn)與相關(guān)專業(yè)的人員進行會診診斷的場景。機器人可作為多方遠程視頻會議的平臺，提供現(xiàn)場人員與非現(xiàn)場人員的視頻溝通方式，使現(xiàn)場人員可以第一時間獲取遠端專家的技術(shù)支持，保障故障及時排除。

更完善的資產(chǎn)資源管控。采用機器人與DCIM平臺聯(lián)動。當(dāng)正式資產(chǎn)盤點啟動，會根據(jù)確定巡檢范圍和巡檢計劃生成任務(wù)單，利用智能運維機器人的智能視覺識別對機柜的RFID進行識別，完成機柜IT設(shè)施資產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集，生成盤點結(jié)果表單。與此同時，巡檢對象異常，會根據(jù)巡檢設(shè)備庫對應(yīng)關(guān)系明確故障現(xiàn)象生成報警信息。

更安心的外部人員來訪。通過實現(xiàn)設(shè)定引導(dǎo)路線的內(nèi)容動作，智能運維機器人可自動引導(dǎo)客戶進入指定的機房點參觀，還提供定點語音解讀功能，提升數(shù)據(jù)中心智能化形象。

在軟硬件細節(jié)確認后，臨近生產(chǎn)制造階段，擺在眼前的一大阻礙就是時間緊、任務(wù)重的情況。為了確保如期交付，機器人團隊連續(xù)幾個月駐扎在工廠參與產(chǎn)品選型、組件加工、工藝流程把控的全流程。不僅如此，智能運維機器人所有功能點都要歷經(jīng)長達上百小時的嚴格考核，只為運維機器人能夠如期在云棲大會驚艷亮相。

此次，阿里在云棲現(xiàn)場部署一套微模塊，真實模擬數(shù)據(jù)中心的場景，為依米康·龍控提供獨立的展示與機器人調(diào)試空間，并以“主題演講+模擬場景演示+展區(qū)展示”等多種模式相結(jié)合的形式、集中、全面的展示全新運維機器人技術(shù)特點。

為了達到精彩展示效果，依米康·龍控團隊在短短的6小時布展里，完成展臺布置、現(xiàn)場設(shè)備調(diào)試、演示位置調(diào)整等全過程。

今日，依米康·龍控作為阿里AI賽道明星班數(shù)據(jù)中心運維機器人領(lǐng)域成員閃亮登場。與業(yè)內(nèi)機器人廠商同臺綻放，向現(xiàn)場嘉賓展示機器人前沿技術(shù)實力。會上，依米康·龍控解決方案總監(jiān) 盛中岳向現(xiàn)場嘉賓詳細介紹了公司全新運維機器人產(chǎn)品、核心能力，解決數(shù)據(jù)中心行業(yè)工作時間長、頻次高、管理難、執(zhí)行差等痛點，吸引眾多現(xiàn)場觀眾關(guān)注。

路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索

云棲大會作為國內(nèi)前沿科技大會，將助力為數(shù)據(jù)中心行業(yè)未來五年到十年新經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展開拓航向。未來，數(shù)據(jù)中心預(yù)全面走向智能化升級，依米康·龍控將以“科技賦能美好未來”為奮斗動力，持續(xù)塑造強有力的智能化運維機器人。